「喜劇」という新しい演劇を興した曾我廼家五郎、十郎はともに歌舞伎の大部屋役者の出身であった。
五郎は1877年（明治10年）、大阪府堺市か岸和田市出身の二説あり、旧家に生まれる。本名は和田久一。筆名は一堺漁人(いっかい ぎょじん)。1885年（明治18年）に父に死別したので、母の実家である堺の寺に引き取られたという。1890年、13歳の時母とともに丁稚奉公に大阪に出る。
2年後、歌舞伎俳優・中村珊瑚郎の弟子となり中村珊之助として、翌年の1893年浪花座で初舞台を踏む。
1902年、大阪福井座で中村時蔵（後の3代目中村歌六）の弟子の中村時代、のちの曾我廼家十郎と出会う。
十郎は、伊勢(三重県)松阪の合羽屋の家に生まれる。本名は大松福松。
1903年、珊之助と時代を改め五郎と十郎を名乗る。

そして1904年、それまでの俄に飽き足らなくなった二人は師匠の下を飛び出し、新しい笑いを作るべく「曾我廼家兄弟劇」を伊丹・有岡座で旗揚げした。同年には堺・宿院の卯之日座と尼崎・桜井座で初めての興行を打ち成功。日露戦争をネタにした「無筆の号外」が大当たりした。
しかし1913年芝居観の違いから、十郎と別れ五郎一座となる。以後再び「喜劇」の名を使うことはなかった。この頃渡欧し欧州の芝居・喜劇を学び、帰国後五郎劇を結成する。その後度々平民劇団、曾我廼家五郎劇、五郎劇と改名する。平民劇団時代は本名で演じていた。
1920年頃から社会劇に移行。1936年所得番付一位。
1937年自らが選んだ脚本を、三十六歌仙にあやかり「36快笑」として天満天神に奉納する。
1938年には両国国技館で横綱の土俵入りのお笑い芝居を演じた。喉頭癌で声が出なくなっても道頓堀中座の舞台に立ち続けた。
曾我廼家五郎八に没する直前、楽屋で脚本をしたためながら「五郎八よ、やっぱり芸人は舞台に出てナンボやなあ、楽屋にいてるモンと違うな」と呟いたという。
死後の1948年12月、中座で松竹新喜劇が結成された。