中岡慎太郎は、一八三八年に土佐国安芸郡北川郷の大庄屋の長男として生まれた。
幼い頃から学問をよくし、武芸にも秀でていた。高知や江戸に遊学していたが、二十歳の時に父が病気になり、結婚して大庄屋見習となる。
　ある年、村を飢饉が襲った。食糧に苦しむ村民のため、慎太郎は非常米を探して、やっとサツマ芋五百貫を入手する。 しかし、これではまだ不足するので、役人に米を解放してくれるよう交渉するが、夕刻のため蔵人がいず、 翌朝まで頑張って、ついに蔵を開いて、村民に米を配らせたという。 慎太郎の死後も、村民はこの行いを忘れられず、のちに碑を建てている。
　一八六一年、慎太郎は土佐勤王党盟約に署名した後、妻も子供も捨てて倒幕運動に身を投じることになる。 龍馬が海援隊を組織すると、自らは陸援隊の隊長となり、幕末の日本を駆け抜けた。 薩長同盟は龍馬の手柄のように語られがちであるが、実は慎太郎の功績が大きいともいわれている。
　一見して、清々しい墓である。維新を見届けられずに散って行った二人。盟友・坂本龍馬と仲良く並んで同じ所に眠る。